Le centre historique de Nogent-sur-Seine s’étend sur la rive gauche de la Seine. Le fleuve est divisé par une île en deux canaux dont l’un est barré par un immense moulin.
La ville abrite de vieilles demeures à colombage comme la maison de la Turque, immortalisée par Gustave Flaubert dans "L’éducation sentimentale". La légende raconte que le roi Henri IV venait retrouver la belle Gabrielle d’Estrées dans le pavillon Henri IV.
La cité était aussi la patrie des sculpteurs Paul Dubois et d’Alfred Boucher : le musée municipal porte le nom des ces deux artistes et propose une belle collection de pièces archéologiques locales et plusieurs séries majeures de peinture et de sculpture.
Les berges de la Seine offrent une flânerie ombragée jusqu’à la tour Saint-Laurent haute de 43 mètres. Nogent-sur-Seine est aussi connue pour la fameuse bataille qui a opposé les armées de Napoléon et de Wurtemberg en 1814.